Escalad’Indoor voit le jour le 15 mai 1990 grâce à l’initiative de trois professeurs d’EPS de l’Institut National des Jeunes Sourds. L’INJS confie alors le mur nord-est de son gymnase à l’association qui n’aura de cesse d’améliorer l’espace de grimpe.
Les premières voies sont ouvertes sur une structure déversante, à l’emplacement du toit actuel. Progressivement entre 1992 et 1995, l’asso équipe le mur de la salle nu, à même le béton. Un nouveau dévers est installé à l’est en 1999 . La pan apparaît au noël de l’an 2000.
À partir de 2005, l’association entreprend le recouvrement intégral du mur qui s’achèvera en 2011 avec l’extension du mur d’escalade sur la partie Est du gymnase. Entre temps, la salle rénove en 2014 l’installation du pan et se pare d’un pan Güllich.